도로매칭 알고리즘 성능 향상에 관한 연구

양인철; 전우훈

doi:10.9728/dcs.2020.21.1.213

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자료유형: 학술저널

저자정보: 양인철 (한국건설기술연구원) 전우훈 (한국건설기술연구원)

저널정보: 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제21권 제1호

발행연도: 2020.1

수록면: 213 - 218 (6page)

DOI: 10.9728/dcs.2020.21.1.213

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차량용 내비게이션, 자율주행과 같은 위치 기반 시스템은 실시간 GPS 좌표를 기반으로 도로망에 자차(ego-vehicle) 위치를 매칭한다. 하지만 기본적인 매칭 알고리즘의 계산양이 매우 크고 자주 반복되기 때문에 실시간으로 수행되는 작업의 속도를 향상시키기가 쉽지 않은 게 현실이다. 이에 본 연구에서는 주행하는 차량의 연속된 두 개의 위치 좌표와 도로 링크의 위상과 방향을 활용하여 더욱 빠르게 가장 가까운 링크를 찾는 효율적인 도로매칭 알고리즘을 개발하였다. 이를 위해 점-선분 간 거리를 이용하는 기본도로 매칭 작업 전에 대상 링크의 개수를 획기적으로 감소시킬 수 있는 Buffered Boundary Method와 주행 방향 비교 방법을 제안하고 이를 포함하는 도로 매칭 알고리즘을 개발하였다. 표준ITS링크 도로망을 대상으로 성능을 테스트한 결과, 기본 매칭 알고리즘에 비해 월등히 우수한 성능을 보이는 것으로 나타났다.

#도로매칭 #자율주행 시스템 #Buffered Boundary #주행 방향 비교 #Map matching #Automated Driving System #Driving Direction Comparison

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

Quddus, Mohammed A. / 2007 / Current map-matching algorithms for transport applications: State-of-the art and future research directions / Transportation research part c: Emerging technologies 15(5):312~328

Ochieng, Washington Y. / 2003 / Map-matching in complex urban road networks

Brakatsoulas, Sotiris / 2005 / On map-matching vehicle tracking data / Proceedings of the 31st international conference on Very large data bases

양인철 / 2017 / 자율주행을 위한 동적지도정보 제공에 관한 연구 / 한국ITS학회 논문지 16(6):208~218

양인철 / 2018 / 정밀전자지도 기반의 차로 수준의 위치정보 교환 프레임워크 개발 / 디지털콘텐츠학회논문지 19(8):1617~1623

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