강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어

임의신 ,  김석균

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

스스로 일어서는 밸런싱 로봇

김수성 ,  박준홍 ,  김지후 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력보상방식

이상덕 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식

박영준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

스틱 모델 관점에서의 외바퀴 로봇 밸런싱 제어

이상덕 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

움직이는 장애물을 고려한 볼 밸런싱 로봇의 제어기 설계

장효건 ,  손성원 ,  구근범 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

밸런싱 로봇의 무게중심 추정 제어 기법

정규석 ,  김대은

정보 및 제어 논문집

2020 .10

소형 밸런싱 로봇의 정밀제어

이홍철 ,  이동연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

이륜 밸런싱 모바일 로봇의 비평탄면 주행을 위한 외란 관측기 설계

유재림 ,  권상주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

외바퀴 로봇의 균형제어 실패에 대한 예측과 보상

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

두바퀴 밸런싱 점프 로봇의 안정적인 자세 유지를 위한 모델 예측 제어 기반의 시스템 설계

김세호 ,  염기원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

패시브 셀 밸런싱과 액티브 셀 밸런싱을 이용한 배터리 에너지 비교분석

안지수 ,  유현우 ,  이병희

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .08

한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11