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1기 무한모선 계통에 대한 Q-table 기반 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
개선된 동요방정식에 대한 1기 무한모선 계통의 외란관측기 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
1기 무한모선 계통의 선로 고장 감지를 위한 PI 관측기 설계 연구
전기학회논문지
2019 .10
입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
PI 제어기와 외란을 고려한 PI 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석
정보 및 제어 논문집
2017 .10
모델 불확실성이 있는 1기 무한모선 계통의 선로 고장 감지를 위한 PI 관측기의 성능 개선
전기학회논문지
2021 .02
모터 속도 제어를 위한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
불확실한 파라미터 추정을 이용한 스윙 방정식의 PI 관측기 성능 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
측정잡음에 강인한 강화학습 기반의 적응형 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
1기 무한모선 시스템의 선로 고장판별을 위한 강화학습 기반 외란관측기 설계
전기학회논문지
2019 .09
축소된 직류 전동기 모델을 사용한 PI 관측기 기반 속도 제어 시스템의 안정도
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
Design of a PI Observer for Robustness Improvement of a Magnetic Levitation System
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
PI 관측기 기반 제어기를 이용한 PMSM의 전류 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
수정된 PI 제어기를 이용한 수위 제어
전자공학회논문지
2017 .01
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
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