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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김봉석 (전자부품연구원)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회지 電子工學會誌 第47卷 第4號(通卷 第431號)
발행연도
2020.4
수록면
31 - 38 (8page)

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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 줄꼬임 구동모듈(TSA(Twisted String Actuator))
Ⅲ. 줄꼬임 구동모듈(TSA) 기반 근력증강용 웨어러블 로봇
Ⅳ. 결론 및 전망
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