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군사용 하지근력증가로봇의 2자유도 유압구동시스템 모델링 및 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
하지근력증강로봇의 마찰보상제어를 위한 구동모듈 마찰 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .10
착용로봇의 보행 동작분류 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
착용로봇 유압 액추에이터의 힘 추종 제어 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
Joint Torque Control Strategies for Hydraulic Robots
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용로봇 유압 액추에이터의 비선형 마찰보상 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇 관절 힘제어를 위한 소형 동력 발생 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
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