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GPS 가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM 의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
GPS 거부환경 대응을 위한 UAV용 SLAM 기반 영상보정항법 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Indoor Visual Odometry and Visual SLAM with Seamless Positioning for UAV Navigation
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
Next-Generation Space Exploration: Intelligent SLAM and Communication for Reinforced UAV Swarm Navigation
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
UAV 지류 추적을 위한 3D LiDAR 기반 의미론적 SLAM: 현장평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Real-Time UAV Attitude and Position Estimation Error Identification Using Fuzzy
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
LiDAR based SLAM and Navigation of Indoor Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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