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GPS 거부환경 대응을 위한 UAV용 SLAM 기반 영상보정항법 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
2D Lidar를 사용한 UAV의 실시간 SLAM-Fuzzy 네비게이션
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
Indoor Visual Odometry and Visual SLAM with Seamless Positioning for UAV Navigation
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
UAV Swarm을 위한 네트워크 토폴로지 구성 프로토콜 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Robot Navigation and SLAM : Challenges and Outlooks
로봇과 인간
2018 .04
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
복도 환경에서 SLAM 성능 향상을 위한 주행 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
국방 군집 무인기 연구개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다층 건물의 실내 자율 로봇을 위한 멀티-슬램 및 네비게이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
GPS 가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM 의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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