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V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
실내 레이싱을 위한 2D 라이다의 객체 검출 및 추적 방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 로봇 레이싱을 위한 라이다-카메라 융합 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
라이다를 이용한 객체 검출 및 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
논홀로노믹 모바일 로봇의 추종제어를 위한 2D 라이다 기반 실시간 물체 탐지 및 지수적 속도 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성
광학세계
2017 .01
2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요
광학세계
2017 .01
모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Development of LiDAR based Displacement Tracking Method in Concrete
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2023 .05
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
2D 라이다와 특징마커를 사용한 실내 이동로봇의 강인한 보행자 추적 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 제품 기술개발 동향
광학세계
2017 .01
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 산업 전망
광학세계
2017 .01
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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