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LiDAR를 통한 콘크리트 구조물의 변위 추출 및 노이즈 개선 알고리즘 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2023 .05
Development of LiDAR-based Tracking Method for Structural Displacement Estimation
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
콘크리트 구조물 대상 LiDAR 기반 변위 추출 알고리즘 개발 및 노이즈 개선 수행
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
LiDAR를 이용한 콘크리트 구조물의 변형 계측 알고리즘 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .11
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
사용자 추적을 위한 2D LiDAR 데이터 어노테이션 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
LiDAR를 활용한 콘크리트 구조물의 변형 계측 모니터링 기술 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
Development of Tracking Method for Displacement in Precast Concrete Structure
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .11
지상 LiDAR 데이터를 이용한 변위 추정 기법과 오차전파 분석
한국측량학회 학술대회자료집
2019 .04
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
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