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3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
항공영상의 RGB자료를 이용한 LiDAR 점군자료의 객체 분류
대한토목학회 학술대회
2016 .10
단일광자 라이다를 이용한 3차원 객체인지 성능 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
점군 데이터 기반 객체 인식을 위한 3차원 모델링 기법
기계저널
2024 .10
수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2023 .06
2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
지상카메라와 지상라이다를 이용한 건물의 3D 모델링 성과 비교 및 활용 가능성 연구
대한토목학회 학술대회
2015 .10
건설분야 점군 데이터 기반의 3차원 객체인식 데이터셋 구축에 관한 기초연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
라이다 센서 데이터에서 점 군 데이터 추출기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
로봇 매니퓰레이터 기반의 3차원 객체 점군모델 생성 자동화 및 후처리
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
지상라이다 취득 점군자료와 영상을 이용한 실내 환경에서의 인물 감지
한국측량학회 학술대회자료집
2017 .04
2 차원 LiDAR 를 이용한 3 차원 점군 데이터 획득과 삼각망 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
3차원 LiDAR 점군 데이터에서의 가상 차량 데이터 생성을 위한 구면 점 추적 기법
방송공학회논문지
2023 .05
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
점군자료 정합 방법에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2015 .10
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