자율주행 차량 물체 식별 정확도를 위한 이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터

권준 ,  배석주

신뢰성응용연구

2023 .12

라이다 센서 Point Cloud Data 지면 제거 알고리즘 개발

변예림 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

눈 입자 제거를 위한 반사강도 특성 기반 라이다 신호처리

김가현 ,  김주희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

눈이 오는 환경에서 라이다 외란을 제거하기 위한 반사 강도 기반 노이즈 제거 알고리즘

김형석 ,  류철민 ,  이민영 외 1명

국방로봇학회 논문집

2025 .04

라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 고립 기반의 De-snowing 필터

권준 ,  배석주

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2022 .07

시간속성을 사용한 라이다 포인트 클라우드에서 눈입자 제거 필터 설계

강원모 ,  손성호 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 라이다 센서의 거리별 풋 프린트 및 노이즈 크기 간 상관관계 연구

박지일 ,  전현용 ,  조진우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

다층 라이다 점군의 볼륨비교를 통한 객체감지 기법

김영재 ,  김지철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

자율주행을 위한 실시간 라이다 점군 분할

이민영 ,  박찬석 ,  차무현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘

이재민 ,  한헌수 ,  한영준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구

김형진 ,  송원호 ,  심영보 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율주행을 위한 라이다 기반 지면제거 및 물체 세분화 시뮬레이션

황시환 ,  이예은 ,  김예함 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

지상카메라와 지상라이다를 이용한 건물의 3D 모델링 성과 비교 및 활용 가능성 연구

이지상 ,  조형식 ,  홍승환 외 1명

대한토목학회 학술대회

2015 .10

라이다와 RTK-GPS 센서 융합을 통한 효율적인 포인트 클라우드 제거 및 차량 주행 경로 상의 장애물 위치 추정

홍순원 ,  한형진 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘

전지현 ,  최상현 ,  윤세현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

점군 데이터 기반 부품 인식 방법

정대진 ,  한은진 ,  권기연

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

항공수심라이다 의사 웨이브폼 분석 기반 해저 점군 분류

김혜진 ,  이재빈 ,  김용일 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2022 .04

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

2 차원 LiDAR 를 이용한 3 차원 점군 데이터 획득과 삼각망 구성

김지철 ,  김영재 ,  유승진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05