강화학습 기반 자가학습 기법을 이용한 드론 자세제어 및 모션제어 연구

이덕진 ,  아미르

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

환경 감시 임무 수행을 위한 Bio-inspired 로봇 제어 알고리즘

김규광 ,  최덕규 ,  현지음 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

Bio-inspired Material Assembly and Applications

Seung-Wuk LEE

한국생물공학회 학술대회

2016 .10

Bio-Inspired Smart Window

Hyunsik Yoon

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2020 .10

Bio-inspired Materials and Their Applications

Ho-Hsiu CHOU

한국생물공학회 학술대회

2019 .04

System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments

Samyeul Noh ,  Hyonyoung Han ,  Chanwon Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

멀티 에이전트 강화학습에서 행동-관측 통신데이터의 영향

오다현 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Multi-task Learning을 활용한 저널베어링 로터시스템의 딥러닝 기반 고장 진단 기법 개발

고진욱 ,  정준하 ,  김명연 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System

이시현 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

생체 모방 수중 다관절 로봇의 수중 지면 접촉 반발력과 그에 따른 오리엔테이션 변화 연구

김규현 ,  이지홍 ,  전봉환

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning for Global Reward

박영준 ,  김성범

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘

이상원 ,  임현택 ,  이준용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Study for the development of bio-inspired integrated energy generating microsystems for medical applications

Donghyun Lee ,  Seung Min Yoo ,  Songhun Yoon 외 3명

한국생물공학회 학술대회

2016 .10

Autonomous Intelligent Quad-copter Learns to Fly by itself using Reinforcement Learning

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

강화학습을 통한 분할학습에서의 효율적인 학습방안 연구

이두현 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

Comparison of Multi-Agent Reinforcement Learning Algorithms in Cooperative Grid Environments

Hyun-Woo Pa ,  k ,  Sang-Ki Ko

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06