Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jiayao Jia ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Enhancing Autonomous Robot Navigation based on Deep Reinforcement Learning: Comparative Analysis of Reward Functions in Diverse Environments

Nabih Pico ,  Junsang Lee ,  Est 외 10명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용

박민재 ,  박찬은 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning for Global Reward

박영준 ,  김성범

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구

김광운 ,  양정진

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

희소 보상 환경 개선을 위한 정책 기반 심층 강화학습

김명섭 ,  김정수

전기학회논문지

2021 .03

심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향

권준 ,  노강찬 ,  박상백 외 3명

정보과학회지

2023 .12

Analysis of Reinforcement Learning Rewards for Time and Energy Optimization

Hyunjun Han ,  Youkeun Oh

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

모바일로봇의 강화학습을 위한 디지털 트윈 구축 및 리워드 전략 비교

오시은 ,  박정원 ,  박신석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향

김경모 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

강화 학습에 나타나는 희소 보상 문제를 해결하는 기법들

김명섭 ,  김정수

정보 및 제어 논문집

2021 .04

모바일 로봇을 위한 강화학습 기반 불규칙한 이동성 장애물 회피 방법

유수정 ,  이채영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김진 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

LLM을 활용한 자율운항선박의 Reward Shaping 개선

전임록 ,  이재용

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

다수의 보행자가 있는 복잡한 환경에서 이동로봇의 경로 생성을 위한 Model-Free 강화학습의 보상설계 방법

목진우 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06