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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
백정부 (국방과학연구소) 노태수 (전북대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제57권 제7호(통권 제512호)
발행연도
2020.7
수록면
67 - 75 (9page)
DOI
10.5573/ieie.2020.57.7.67

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우주발사체 및 유도무기 발사임무를 통해 발사된 발사체를 통제하기 위해서는 다양한 오차가 포함된 계측데이터로부터 발사체의 실시간 위치를 추정할 수 있는 추정기술이 필요하다. 베이즈 이론을 기반으로 루돌프 칼만에 의해 제안된 칼만필터는 위치추정 분야에 많은 이론적 발전과 적용사례를 보였으며 대표적으로 선형칼만필터(LKF), 확장형 칼만필터(EKF), 반복확장형 칼만필터(IEKF), 무향칼만필터(UKF) 등 많은 종류의 칼만필터가 제안되어 활용되고 있다. 본 논문에서는 비선형 시스템인 고속발사체의 실시간 위치추정을 위하여 기존 UKF에서 시그마 포인트 추정방식을 적용하여 계산 성능이 개선된 AUKF를 제안하였다. 기존 UKF는 비선형 칼만필터로써 다수의 시그마 포인트를 이용하여 비 가우시안 형태의 비선형 통계적 특성을 갖는 시스템에 적용할 수 있으나 다수의 시그마 포인트에 대한 수치적분으로 계산량이 증가하는 단점이 있다. 제안된 AUKF는 UKF기법에서 시그마 포인트의 분포를 추정하는 방법을 사용하여 기존의 UKF와 비교하여 위치추정 성능은 유사하지만 계산 시간을 줄이는 성능개선을 기대할 수 있다.
#Tracking Method #Kalman Filter #Unscented Kalman Filter #Sigma Point Approximation

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1995 / Eastern and Western Range 127-1 Range Safety Requirements, 45th and 30th Space Wing google schola 2011 / Flight Safety Analysis Handbook Version 1.0 / Federal Aviation Administration google schola J. Candy / 1986 / Signal Processing : The Model-Based Approach / McGraw-Hill google schola J. Candy / 1986 / Model-Based Signal Processing / McGraw-Hill google schola S. Sarkka / 2013 / Bayesian Filtering and Smoothing / Cambridge University Press google schola

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