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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 339 - 346 (8page)
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Multi-axis servo systems are widely used in various fields such as industiral systems for improving production efficiency, robotics and complex systems where many mechanical devices and sensor systems are connected. Such a servo system requires that the servo control technique to realize the synchronization of the drive shaft in the steady state and transient conditions and to control so as to follow the target track in order to improve product precision and production efficiency. In addition, embedded type hardware is required for smooth control of the entire multi-axis system. Therefore, this paper uses hardware based on FPGA which is widely used in digital signal processing field and various control system because hardware design change is easy and parallel processing is possible. In addition, Labview based servo motor control program was studied that can control the servo motor by ensuring the performance and flexibility of the FPGA and follow the target trajectory according to various speed processing and accurate timing synchronization.
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J.H. Kim / 1996 / Variable Structure Control of AC Servo Motors for High Performance / Journal of Control Automation and Systems Engineering 2(4):351~361
문용선 / 2010 / FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발에 관한 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 20(4):562~568
D.S. Sim / 1996 / Design of a BLED Servo Motor Control System for the Auto Process of Assembly and Supply / Journal of Korea Institute of Information and Communication Engineering 2(4):351~361
M. Tomizuka / 1992 / Synchronization of Two Motion Control Axes Under Adaptive Feedforward Control / Journal of Transactions on American Society of Mechanical Engineers 114(2):196~203
전윤선 / 2015 / 사출공정을 위한 AC서보모터-부하계의 다축 속도 동기제어 / 한국정밀공학회지 32(8):719~726
문용선 / 2010 / FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발에 관한 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 20(4):562~568
D.S. Sim / 1996 / Design of a BLED Servo Motor Control System for the Auto Process of Assembly and Supply / Journal of Korea Institute of Information and Communication Engineering 2(4):351~361
M. Tomizuka / 1992 / Synchronization of Two Motion Control Axes Under Adaptive Feedforward Control / Journal of Transactions on American Society of Mechanical Engineers 114(2):196~203
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