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Reinforcement Learning-based Sim-to-Real Impedance Parameter Tuning for Robotic Assembly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업
로봇학회 논문지
2015 .03
New Perspectives on Impedance Control
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Implementation of a Real-time Visual Servoing Based Assembly Task of Mobile Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
펙인홀 전략 학습을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습 프레임워크
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
기구학 정보를 이용한 Peg 과 Hole 간의 상대위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
틸팅 전략을 이용한 임피던스 제어 기반의 커넥터 조립
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇기반 자동 유선 충전 시스템적용을 위한 서보 모터의 임피던스 제어기법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
다중 팔렛 시스템에 사용되는 서보 모터의 제어에 관한 연구
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Advances and challenges in impedance-based structural health monitoring
Structural monitoring and maintenance
2017 .01
Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
2축 구동 Fast Tool Servo의 개발 및 특성평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
DC servo loop 기반 기저 저항 상쇄 바이오 임피던스 계측용 시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
Visual Servoing and Compliant Motion Control of a Continuum Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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