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저널정보
한국지식정보기술학회 한국지식정보기술학회 논문지 한국지식정보기술학회 논문지 제15권 제2호
발행연도
2020.1
수록면
245 - 253 (9page)

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여러 과학 기술들의 발전과 많은 연구들이 진행됨에 따라 의료용 로봇은 수술 행위에 있어 많은 도움을 주고 있어 다양한 영역의 치료에 사용되고 있다. 특히 의료용 로봇의 대부분을 차지하는 수술용 로봇의 경우에는 전 세계적으로 보급되면서 외과 수술이 다양화되고 그에 관한 안전성 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 수술용 로봇을 사용하는 담당 의사의 미숙한 제어 능력으로 인한 엔드 이펙터의 안전사고는 빈번히 발생하고 있다. 이후 수술용 로봇은 엔드 이펙터를 기반으로 담당 의사의 숙련도를 높이는 시험인 FLS(Fundamentals of Laparoscopic Surge ry)의 중요성이 강조되었다. 엔드 이펙터는 일반적으로 수술용 로봇 말단부에 부착되어서 요구되는 작업을 하는 장치를 의미한다. 현재 수술용 로봇의 엔드 이펙터는 담당의사가 수동으로 비상 정지 버튼을 눌러야 정지하는 방식이기 때문에 즉각적으로 사고를 대처하기 힘들다. 이에 비해 자동차, 교통, 도로에 관련된 시스템 중에서는 사람의 제어 능력과 관계없이 부품의 기능이 우선적으로 동작하는 브레이크 오버 라이드 시스템(Brake Override System)의 프로세스가 체계적으로 구성되어 있다. 따라서 본 논문은 기존의 수술용 로봇의 안전 평가 항목과 FLS, 브레이크 오버 라이드 시스템의 프로세스를 활용하여 엔드 이펙터의 정지 방식을 자동화하는 프로세스에 관한 연구를 했다.

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N. S. Seong / 2014 / Status and future prospect of robot surgery in Korea / Journal of Minimally Invasive Surgery 17(4) google schola J. W. Kim / 2017 / Current status of surgical robot studies in ICRA 2014 / Journal of Korea Robotics Society 17(3):3~12 google schola J. W. Kim google schola G. S. Jang google schola 2019 / Current trends in international standardization of medical devices / Journal of Korea Medical Equipment Safety Information Service 26 google schola

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