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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제22권 제2호
발행연도
2020.1
수록면
314 - 320 (7page)

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An underwater cable guide device which is using the caterpillar movement to move smoothly along the slippery and curved surface of the cast iron pipe was developed. We performed structural analysis with maximum stress and structural safety for the designed guide device. As a result of the structural analysis, the maximum stress occurred between the connecting link and the pin, and it was confirmed that it was structurally safe by satisfying the safety factor of 2.5 or more. In addition, we performed modal analysis to find out the possibility of resonance between the guide device and motor for driving the Caterpillar. The natural frequency of guide device was calculated to be higher than the frequency of motor ,so no resonance was found. We tested performance of the developed guide device, the target performance was satisfied in the watertight test, salt spray test, vibration test, and durability test.

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신현식 / 2007 / 천해부에서 해저케이블 건설 연구 / 한국전자통신학회 논문지 2(3):203~209 dbpia 안승환 / 2009 / 해양환경특성에 따른 해저케이블 설치 및 보호방안 / 해양환경안전학회지 15(1):25~32 google schola S. H. Ahn / 2011 / Study on Submarine Cable Protection Methods for Grid Connection of Offshore Wind Farm / Proceedings of the Korean Society for Marine Environment & Energy 2011 :205~211 google schola 최동호 / 2015 / 트랙기반 수중건설로봇의 운동 모델링에 관한 연구 / 한국해양공학회지 29(5):386~391 dbpia 김현희 / 2018 / 심해용 ROV를 위한 수중 원격 영상제어 시스템 개발 / 한국산업융합학회논문집 21(6):389~394 Crossref

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