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무인지상차량의 대용량 이종 네트워크 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
무인차량용 감시장치 설계를 위한 진동충격 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
빙하 크레바스 탐지용 무인지상차량 (UGV) 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .01
Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
무인지상차량 침입탐지기술 개발방안 및 테스트베드 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
UGV를 위한 지형정보 기반 위치추정 알고리즘 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작
대한기계학회 논문집 A권
2022 .12
3D 필라멘트 PLA 소재를 사용한 하수도 탐사 UGV 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
3D 필라멘트 PLA 소재를 사용한 하수도 탐사 UGV 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
A study of UGV effectiveness analysis considered with communication path-loss function
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
육-공 협력 임무 수행을 위한 지상 무인이동 전기차 개발
대한기계학회 논문집 A권
2019 .11
다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
UAV 기반 UGV 추적 및 GUI를 통한 무인 이동체 모니터링 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
ROS2 기반 UAV, UGV 간 자동착륙 알고리즘 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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