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DaHOG-based Mobile Robot Indoor Global Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Semantic Descriptors into Representation for Robust Indoor Visual Place Recognition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Appearance based Visual Place Recognition in Changing Environmental Conditions
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Image Retrieval Using the Combination of Global and Local Descriptors
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
데이터셋 이미지에 포함된 사람영역 비율이 Visual Localization 성능에 미치는 영향 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
Analysis of Error Trends by Range in Visual Localization: Comparing Image Retrieval and Image to Point Cloud Registration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
이미지 검색을 활용한 실내 비주얼 로컬라이제이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
블루투스 기반 실내 위치 추적 기술 분석 과 RSS와 거리간의 관계에 대한 실험
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .10
CNN을 활용한 실내화재 이미지 분석 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
멀티미디어학회논문지
2019 .07
내용 기반 이미지 검색에서 사용되는 시각 기술자에 대한 비교 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
영상 검색 기반 측위 기술에 따른 위치 추정 성능 분석
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
실내위치인식기술동향
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .01
Error Analysis of Convolutional Neural Network-based Indoor Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2015 .06
이미지 검색을 위한 구분자 성능 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .10
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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