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고속도로 기하구조에 따른 자율주행차량의 주행 안전성 분석
대한교통학회 학술대회지
2020 .10
자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
차량 센서 및 IMU 결합을 통한 자율주행차량의 측위 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행차량 센서 데이터의 압축, 분류 및 병합 기술 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
협력주행 지원을 위한 2D 인프라 카메라 기반의 실시간 차량 중심 추정 방법
한국ITS학회 논문지
2024 .02
자율주행 차량 센서 및 반도체 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
IPA 및 FGI 분석을 통한 자율주행차량 핸디캡과 발생원인 분석
한국ITS학회 논문지
2021 .01
자율협력주행을 위한 V2X 보안통신의 신뢰성 검증
한국항행학회논문지
2018 .01
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