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고레벨 자율주행 구현을 위한 리던던시 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 Level 4를 위한 리던던시 브레이크 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행용 친환경 및 내연기관 차량의 제동 Fail-Operational 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 차량을 위한 리던던시 브레이크 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차세대 제동시스템의 요구사항 및 신뢰성 확보를 위한 기능 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행용 제동 리던던시 시스템의 검증을 위한 시나리오 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
2Box 제동 시스템의 리던던시 제동 기능 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행용 제동 리던던시 시스템의 검증을 위한 HILS 환경 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행차량의 제동 신뢰성 확보를 위한 리던던시 시스템 요구사항과 아키텍쳐 디자인
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
모델 기반 시스템 엔지니어링을 적용한 자율주행 제동 리던던시 시스템 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
hEWB 회생제동 협조제어 및 Failsafe 제어 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율 주행용 리던던시 제동 시스템을 위한 HILS 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Sliding mode observer를 통한 Brake-by-wire 차량의 제동 토크 고장 진단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
열차제어시스템을 위한 전동차 제동특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
열차제어시스템을 위한 확률적 제동성능분석
한국도시철도학회논문집
2018 .12
철도차량용 전기기계식 제동시스템의 비상시 대처방안 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016 .10
자율 주행 자동차의 주행 안전도 향상을 위한 Fail-Safe 시스템의 판단 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?
오토저널
2019 .04
폴란드 법규에 따른 트램 제동 시스템 설계에 대한 고찰
한국철도학회 학술발표대회논문집
2021 .06
고장검출 알고리즘을 이용한 자율주행 자동차 고장-안전 시스템의 판단 알고리즘 성능평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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