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자율주행 Level 4를 위한 리던던시 브레이크 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
리던던시 제동 시스템의 Fail-Safe 및 Back-up 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 차량을 위한 리던던시 브레이크 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
고레벨 자율주행 구현을 위한 리던던시 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차세대 제동시스템의 요구사항 및 신뢰성 확보를 위한 기능 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행차량의 제동 신뢰성 확보를 위한 리던던시 시스템 요구사항과 아키텍쳐 디자인
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행용 제동 리던던시 시스템의 검증을 위한 시나리오 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행용 제동 리던던시 시스템의 검증을 위한 HILS 환경 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
2Box 제동 시스템의 리던던시 제동 기능 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
모델 기반 시스템 엔지니어링을 적용한 자율주행 제동 리던던시 시스템 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 차량의 Fail-Operational 주행을 위한 인지 및 판단 시스템 이중화 인터페이스
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율 주행용 리던던시 제동 시스템을 위한 HILS 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?
오토저널
2019 .04
공개 자율주행 데이터셋을 활용한 주행시나리오 자동분류 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율 주행 차량의 고장 허용 제어를 위한 자율 주행 차량 고장 허용 시스템 및 Fail-Operational 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행 시스템 DDT Fallback 운행 안전성 평가 프레임워크에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Sliding mode observer를 통한 Brake-by-wire 차량의 제동 토크 고장 진단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
V2I 기반 자율협력주행 시스템의 고장 안전성 평가 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
열차제어시스템을 위한 전동차 제동특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
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