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이종서 (스프링클라우드) 권병헌 (에이아이모빌리티) 최은재 (스프링클라우드) 빈죤 (스프링클라우드) 신유영 (스프링클라우드) 송영기 (스프링클라우드)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
462 - 465 (4page)

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최근 자율주행을 위하여 인지 센서를 이용한 객체 검출 연구가 활발히 진행되는 반면에 이를 검증할 수 있는 플랫폼이 부족하다. 국외의 공개 데이터세트(KITTI, CityScapes 등)를 이용하여 인지 알고리즘을 평가할 수 있지만, 국내의 도로 상황과 다른 부분이 있어 국내 도로환경에서 자율주행을 검증하는데 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 국내 도로 환경에서의 자율주행을 위한 객체 검출 알고리즘 평가 및 검증 플랫폼을 제안한다. 데이터 취득은 자율주행 차량과 동일한 센서 구성을 한 차량으로 취득하였고 다양한 use-case에 대한 데이터를 취득하였다. 평가는 2D time-to-collision(TTC)와 mean Average Precision(mAP)를 이용하여 평가한다.
#Autonomous Vehicle(자율주행) #Object detection evaluation(객체 검출 평가) #Dataset(데이터세트) #TTC(충돌소요시간) #Autonomous driving scenario(자율주행 시나리오)

목차

Abstract
1. 서론
2. 데이터 수집
3. 객체 검출 알고리즘 평가 및 검증 플랫폼
4. 결론
References

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