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자율주행 차량의 복합측위 모듈 성능 검증 및 평가를 위한 기만 신호 재현 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 차량용 복합측위 모듈의 시스템 통합 차량 환경에서의 성능 평가 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈의 성능 평가 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 차량용 복합측위 모듈의 실차 성능 평가 방안 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
자율주행을 위한 실시간 V2X 측위 시스템 및 모형차 검증
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Lv.4/4+ 자율주행 차량의 VILS 검증을 위한 통합 통신 인터페이스
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차량 센서 및 IMU 결합을 통한 자율주행차량의 측위 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
고정밀 지도와 복합 측위를 활용한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
한 차선 내 다 차량 추돌 상황에서 자율주행자동차의 안전성 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
비전 기반 고정밀 차량 측위 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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