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권순웅 (국민대학교) 김수연 (국민대학교) 김명준 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
609 - 613 (5page)

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Since the increase in accidents of autonomous vehicles such as Tesla and Uber, the autonomous vehicles need to recognize the surrounding environments quickly and accurately. This paper describes object detecting and tracking for autonomous vehicles based on deep learning and IMM-UK-PDAF with 3D LiDAR. To quickly detect objects, we propose SqueezeSeg V2 algorithm and IMM-UK-PDAF is used to track detecting objects
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차) #LiDAR(라이다) #Object Detecting(객체검출) #Object Tracking(객체추적) #Deep Learning(딥러닝)

목차

Abstract
1. 서론
2. 데이터 전처리
3. 객체 분류
4. 객체 추적
5. 실험 환경 및 결과
6. 결론
References

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