메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김현중 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2016.11
수록면
360 - 363 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

자율주행을 위한 Neural Network 기반 동적 물체 분류 및 위험도 판단에 대한 연구
김현중 2017.01 학위논문

2016

도심지 자율주행 위험도 판단을 위한 다중 동적 물체 데이터 취득에 관한 연구
김현중 ,  김정하 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, when driving using the 2D Laser scanner sensor mounted on the autonomous vehicle proposes a data acquisition method for risk assessment of autonomous driving. It recognizes the urban road environment, and track an object, providing a very important information in autonomous driving. Also, it is required for accuracy and robust of the information on the tracked object for risk assessment. But, 2D Laser scanner sensor measured data is missing or fail to detect due to the characteristics of the object. In this case, It can cause problems when determine risk assessment. To solve this problem, used PDAF(Probabilistic Data Association) algorithm to a robust object tracking and IMM(Interacting Multiple Model) algorithm to track the movement of the object non-specific. And it combines the two algorithms. Using the IMM-PDAF algorithm obtained information of the moving object is used to determine the risk assessment of an autonomous driving.
#Multi-object Tracking(다중 물체 추적) #Autonomous Vehicle(자율주행자동차) #Data Acquisition(데이터 취득) #2D Laser scanner(레이저 스캐너)

목차

Abstract
1. 서론
2. 군집화 알고리즘
3. 다중 물체 추적
4. 데이터 취득
5. 실험 결과
6. 결론 및 향후계획
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

칼만필터와 형상정보를 이용한 레이저 스캐너 기반 작업자의 확률적 거동예측 알고리즘
오광석 ,  서자호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2016 .11
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
강창묵 ,  이승희 ,  정정주 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 .03
레이저 스캐너를 사용한 이동로봇의 복도 자율 주행 시스템
박종관 ,  박태형 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .11
도로 환경에서 자율주행을 위한 독립 관찰자 기반 주행 상황 인지 방법
노삼열 ,  한우용 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .02
자율주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법
변재민 ,  나기인 ,  노명찬 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-556-002262502