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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.8
- 수록면
- 63 - 71 (9page)
- DOI
- 10.14801/jkiit.2020.18.8.63
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이 연구에서는 이산 경계치들에 대한 작업이 시스템이 점근적으로 안정하다는 가정없이 확장되고 개선되었다. 솔루션 자체를 얻는 과정이 시스템 행렬들의 차수를 증가시킴에 따라 매우 큰 계산 부담을 발생시키기 때문에 적절한 경계 추정치들을 이용하는 것은 충분히 적용가능하다. 그러므로 트레이스와 최대 고유값에 대한 경계치들이 제시되었고 강인 안정성과 성능 해석에서의 중요성 때문에 특별한 주의가 트레이스의 상한 경계치에 주어졌다. 이산시간 리아푸노프 방정식에 대해 주요화 부등식을 이용하여 솔루션의 상한과 하한 경계 추정치들을 얻을 수 있다. 그리고 이전의 연구결과들을 이 경계치들로 일반화하고 개선하였다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Main Results
Ⅲ. Numerical Examples
Ⅳ. Conclusions
References
참고문헌 (25)
참고문헌 신청
Z. Gajic / 1995 / Lyapunov Matrix Equation in System Stability and Control / Academic Press :79~101
Young-Min Kim / 2018 / Adaptive Sliding Mode Control based on Feedback Linearization for Quadrotor with Ground Effect / 한국정보기술학회 영문논문지 8(2):101~110
이동기 / 2003 / New Bounds using the Solution of the Discrete Lyapunov Matrix Eqution / International Journal of Control, Automation, and Systems 1(4):459~463
Y. Fang / 1997 / New Estimates for Solutions of Lyapunov Equation / IEEE Trans. Automatic Control 42(3):408~411
T. Mori / 1987 / Bounds in the Lyapunov matrix differential equation / IEEE Trans. Automatic Control 32(1):55~57
Young-Min Kim / 2018 / Adaptive Sliding Mode Control based on Feedback Linearization for Quadrotor with Ground Effect / 한국정보기술학회 영문논문지 8(2):101~110
이동기 / 2003 / New Bounds using the Solution of the Discrete Lyapunov Matrix Eqution / International Journal of Control, Automation, and Systems 1(4):459~463
Y. Fang / 1997 / New Estimates for Solutions of Lyapunov Equation / IEEE Trans. Automatic Control 42(3):408~411
T. Mori / 1987 / Bounds in the Lyapunov matrix differential equation / IEEE Trans. Automatic Control 32(1):55~57
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