총중량 20g의 초소형 로봇 날개짓 비행체 개발

이재문 ,  장조원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

무선조종 날개짓 비행체 "송골매" 개발

장조원

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .04

블루투스를 활용한 로붓 날개짓 비행체의 실용화에 관한 연구

이재문 ,  장조원

한국항공운항학회 학술대회

2004 .01

중량 20그램의 초소형 날갯짓 비행체 개발

이재문 ,  장조원 ,  정윤식

한국항공우주학회지

2005 .10

로봇 날개짓 비행체 “송골매”의 시험비행 및 제어

장조원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

조류모방형 비행체 구동기 특성 분석

김학성 ,  유연아 ,  김승균

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

An indoor autonomous flight of multiple ornithopters following a circular path

Ho-Young Kim ,  Jun-Seong Lee ,  Jae-Hung Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

저 레이놀즈 수 영역에서 날갯짓 비행체 공력 모델의 실험적 검증

이준성 ,  김대관 ,  한재흥

한국항공우주학회지

2010 .07

Micro Flying Robot with Flapping Wings

윤광준 ,  박준혁

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

생체모방 비행체 날개의 유연성 고려에 따른 비행 동역학 및 안정성 특성 변화에 관한 시뮬레이션

김중관 ,  이준성 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

날갯짓 비행체의 꼬리날개 공력모델

이준성 ,  김중관 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

폴딩 메카니즘이 적용된 날갯짓 비행체 모델 설계

송우길 ,  장조원 ,  전창수

한국항공운항학회 학술대회

2007 .01

날갯짓 비행체의 자세추정 및 종축 시스템식별

허수진 ,  김학성 ,  유연아 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

1.5m급 관절형 날갯짓 비행체 설계/제작 및 비행 시험

김성영 ,  김명강 ,  정회조 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

날갯짓 비행체의 비행 동역학적 진동

이준성 ,  한재흥

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

유연한 꼬리 날개에 의한 날갯짓 비행체 세로 방향 비행 안정성 시뮬레이션

김중관 ,  이준성 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

공진을 이용한 날갯짓 메커니즘에 대한 연구

이종완 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

로봇 축구 대회를 위한 마이크로 로봇 시스템의 개발

이수호 ,  김경훈 ,  고국원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

DC 모터와 탄성 재료를 이용하는 날갯짓 메커니즘의 효율성에 대한 연구

이종완 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계

나홍열 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10