레이다 센서를 이용한 무인기의 장애물 탐지와 충돌회피 성능분석

강정완 ,  곽영길

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

무인기 충돌방지 레이다의 장애물 탐지 및 충돌회피 성능분석

황광연 ,  강정완 ,  전인평 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

무인기용 충돌회피레이다장치의 안테나 설계

이현철 ,  김인규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

무인기 충돌방지를 위한 레이다 센서 시스템 개념설계

곽영길 ,  강정완 ,  배재훈 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

소형무인기를 활용한 충돌회피 비행시험을 위한 well clear 정의

이재현 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

스마트 무인기 충돌회피성능 분석

황수정 ,  오수훈 ,  구삼옥

한국항공운항학회 학술대회

2005 .01

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

Obstacle Awareness and Collision Avoidance Radar Sensor System for Smart UAV

Young K Kwag ,  Kwang Y Hwang ,  Jung W Kang

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2005 .11

항공기 충돌방지를 위한 다중빔 항행레이다 개발

김태식 ,  이해창 ,  김인규 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2006 .11

다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구

안형주 ,  장광우 ,  문채환 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

무인 비행체 장애물 회피 방안

최현수 ,  최효현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2012 .01

도로 장애물 경보를 위한 Ka-대역 펄스 도플러 레이다 시스템 개발 및 성능시험

정정수 ,  서영호 ,  곽영길

한국전자파학회논문지

2014 .01

포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피

목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

류은태 ,  임형수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

서대근 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구

박근현 ,  최규종 ,  오해준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

무인기 시뮬레이터를 이용한 스마트무인기 충돌회피 시험

유창선 ,  박범진 ,  조암 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .04

시공간 벡터 탐색을 이용한 무인기 충돌회피 및 유도 기법

장대성 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04