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이용수
1. 서론
2. 무인기 모델
3. 충돌회피 및 유도 기법
4. 충돌회피 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
참고문헌
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다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
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스마트 무인기 충돌회피성능 분석
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소형무인기를 활용한 충돌회피 비행시험을 위한 well clear 정의
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무인기용 충돌회피레이다장치의 안테나 설계
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최근접거리를 이용한 무인기의 충돌회피 알고리즘
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레이다 센서를 이용한 무인기의 장애물 탐지와 충돌회피 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
무인기 충돌방지 레이다의 장애물 탐지 및 충돌회피 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
확률적 방법을 이용한 무인항공기 충돌회피
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충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템
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실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합
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고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구
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충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
무인기 충돌방지 레이다의 장애물 탐지와 회피모드 분석
한국항공운항학회 학술대회
2004 .01
토크 벡터링 기반의 충돌 회피를 위한 모델 예측 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
ADS-B를 이용한 스마트무인기 충돌회피시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
무인기 시뮬레이터를 이용한 스마트무인기 충돌회피 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .04
TCAS Ⅱ를 사용한 무인기용 충돌회피장치 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .04
다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
가변공간 탐색법을 이용한 다중선박의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회지
2009 .02
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