Adaptive Estimator for Tracking a Maneuvering Target with Unknown Inputs

김경연

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김경연 (제주대학교 전자공학과)

저널정보: 한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제2권 제1호

발행연도: 1998.1

수록면: 34 - 42 (9page)

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임의로 변하는 미지의 입력을 갖는 표적의 추적을 위한 적용 상태 및 입력 추정기를 설계한다. 미지의 입력을 semi-Markov 프로세스로 모델링하고, 이를 Bayesian 추정이론에 접목함으로써 여러개의 Kalman 필터가 병렬로 구성된 효과적인 적용 상태 및 입력 추정기를 구한다. 컴퓨터 모사를 통하여, 제안된 적응추정기는 임의로 변하는 미지의 입력에도 불구하고 개선된 추적성능을 보임을 확인하였다.

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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