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자료유형
학술저널
저자정보
이영주 (공주대 컴퓨터공학과) 강순덕 (공주대학교 컴퓨터공학과)
저널정보
한국정보기술전략혁신학회 정보학연구 정보학연구 제9권 제4호
발행연도
2006.1
수록면
57 - 63 (7page)

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The intelligent elder brother groove network robot service the new broadband presence line is conversionce application service. Robot control data transmission hazard UDP packet of the remote control data which stands duplication necessary to transmit. TCP the error ratio to be high qualitative recording transmission pattern it of the transmission unit and is irregular the distance is distant to show and also the transmission lag is visible increases. The recording packet drop whose UDP degree error ratio will be high is frequent and does not arrive packet little by little increases is a possibility of knowing in the transmission unit. The technique which it proposes with traffic pattern of the transmission unit is visible the transfer characteristic of the same shape from 1% packet error ratio degree. The effective transmission technique of the robot control data which puts a base in UDP protocols was proposed from the present paper. Following research it leads and it follows the duplication transmission number of time in error rate of radio link and it was thought all that controls petty the research of the mechanism which progresses is necessary.
#UDP #Robot Control Data

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