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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조동욱 (충북도립옥천대학 정보통신과) 백승재 (청주대학교 전자공학과) 김동원 (충북도립옥천대학 정보통신과)
저널정보
한국음향학회 한국음향학회지 한국음향학회지 제19권 제3호
발행연도
2000.1
수록면
20 - 25 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

3차원 물체 인식을 위한 표면 분류 및 임계치의 선정
조동욱 ,  백승재 ,  김동원 한국음향학회지 2000.01 학술저널

1999

부호값에 의한 물체의 형상 특징 추출 및 표면 분류 임계치의 선정
조동욱 ,  한길성 ,  백승재 한국통신학회 학술대회논문집 1999.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 3차원 물체 인식을 위한 표면 분류 및 임계치 선정 방법에 대해 제안 하고자 한다. 3차원 영상 처리는 크게 거리 영상의 획득과 특징 추출 그리고 정합 과정으로 이루어진다. 본 논문에서는 전체 3차원 영상 처리 시스템중 거리 영상을 입력으로 했을 시 형상 특징을 추출하는 방법에 대해 제안하고자 한다. 이를 위해 첫째, 거리 영상의 깊이 변화 부호 값의 분포 특성에 따라 표면을 분류하는 방법을 제안하고자 한다. 또한 평균 곡률과 가우스 곡률을 이용하여 표면을 분류했던 기존 방법을 토대로 그의 문제점이었던 실제 거리 영상에서의 임계치 선정 방법에 대하여 제안하고자 한다. 끝으로 제안한 방법의 유용성을 실험에 의해 입증하고자 한다.
#물체 인식 #표면 분류 #임계치 #Object recognition #Surface classification #Threshold

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