컨벡스 최적화 기법 기반 전기추진 수직이착륙 무인기의 추진 시스템 고장 대처를 위한 회전익 모드 믹서 설계

정연득; 최형식

doi:10.5139/JKSAS.2020.48.9.691

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 정연득 (Korea Aerospace Research Institute) 최형식 (Korea Aerospace Research Institute)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第48卷第9號

발행연도: 2020.9

수록면: 691 - 701 (11page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2020.48.9.691

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문은 전기 추진 수직이착륙 무인기의 형상에 적합하도록 회전익 모드에서 추진시스템이 고장난 상황을 대처하기 위한 컨벡스 최적화 기법 기반의 믹서를 제시한다. 각 모터 및 프로펠러의 고장 영향성을 분석하기 위하여 컨벡스 함수 성질을 이용하여 가용 조종력 집합을 계산하였으며 이를 도시하는 방법을 기술하였다. 조종력 할당을 최적화 문제로 정의하고, 실시간으로 최적해를 구하기 위하여 컨벡스 함수로 문제를 재정의하였다. 컨벡스 최적화 솔버를 사용하여 수직 이착륙 비행 모드의 믹서를 구현하였으며 조종력 할당 기법들의 성능을 가용 조종력 범위 집합으로 비교하였다. 최종적으로 비선형 6자유도 시뮬레이션을 통하여 타기법(의사역행렬 기법, 재분배의사역행렬 기법)과 비교 분석하였다.

#Control Allocation(조종력 할당) #eVTOL UAV(전기추진 수직이착륙 무인기) #Convex Optimization(컨벡스 최적화)

참고문헌 (24)

참고문헌 신청

Whittle, R., “Air Mobility Bonanza Beckons Eletric VTOL Developers,” Vertiflite, March-April 2017, pp. 14~21.

Marks, A., Whidborne, J. F. and Yamamoto, I., “Control Allocation for Fault Tolerant Control of a VTOL Octorotor,” UKACC International Conference on Control, Cardiff, September 3-5, 2012, pp. 357~362.

Alwi, H. and Edwards, C., “Fault Tolerant Control of an Octorotor Using LPV based Sliding Mode Control Allocation,” American Control Conference (ACC), Washington, DC, USA, June 17-19, 2013, pp. 6505~6510.

Merheb, A., Nourra, H. and Bateman, F., “Active Fault Tolerant Control of Octorotor UAV using Dynamic Control Allocation,” International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Montreal, Quebec, Canada, September 29?October 1, 2014.

Du, G., Quan, Q. and Cai, K., “Controllability Analysis and Degraded Control for a Class of Hexacopters Subject to Rotor Failures,” Journal of Intelligent Robotic Systems, September 2014.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

정연득

소속기관 한국항공우주연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5%

논문수 77 이용수 11,118

최형식

소속기관 한국항공우주연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5%

논문수 250 이용수 29,574

이 논문과 함께 이용한 논문

고정익 소형무인기 군집비행을 위한 분산형 유도 알고리듬 설계

정준호 , 명현삼 , 김도완 외 1명 한국항공우주학회지 2021 .12

비상착륙영역 인식을 위한 영상처리 알고리즘 연구

조성욱 , 정연득 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .07

전기수직이착륙 무인기의 비행제어법칙 설계 및 고장 대처 시뮬레이션

정연득 , 최형식 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020 .11

eVTOL 감항인증 기술기준 연구 - 시스템 안전성

김대식 , 정성훈 , 김성진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020 .07

컨벡스 최적화 기반 다중 프로펠러 비행체 구동력 재분배 기법

황예지 , 이상윤 , 김종한 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-558-001142699

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (24)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)