수직이착륙 무인기 회전익 모드 자세안전성을 위한 르야프노프 기반 조종력 할당 기법

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#Control Allocation(조종력 할당) #High Order Control Barrier Function(고차 제어장벽 함수) #Vertical Take-off and Landing Aircraft(수직 이착륙기)

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