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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김동균 (고베대학교 해사과학대학원)
저널정보
해양환경안전학회 해양환경안전학회지 해양환경안전학회지 제25권 제2호
발행연도
2019.1
수록면
169 - 177 (9page)

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다수의 선박이 조우하였을 경우, 충돌 피항을 위해 상대 선박의 의도를 파악하는 것은 매우 중요한 문제이다. 또한 다수의 선박의 의도를 동시에 고려하여 충돌 피항 계획을 세우는 것은 항해사에게 큰 부담이 될 수 있다. 이를 위해 분산 알고리즘이 제안 되었다. 분산 알고리즘은 각각의 선박이 다수의 상대 선박과 정보 교환을 통해 안전한 코스를 탐색할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 분산 알고리즘의 하나인 분산 확률 탐색 알고리즘을 선박 충돌 피항에 적용하였다. 분산 확률 탐색 알고리즘에서 선박은 비용 감소가 가장 큰 코스와 기존의 코스를 확률과 제한 조건에 따라 선택한다. 분산 확률 탐색 알고리즘은 확률과 제한 조건에 따라 다섯 가지 종류로 나눠진다. 본 논문에서는 다섯 가지 종류의 분산 확률 탐색 알고리즘을 선박 충돌 피항을 위해 적용하였으며 선박 충돌 피항에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 어떠한 분산 확률 탐색 알고리즘이 충돌 피항에 적합한지를 실험하였다. 실험 결과 다섯 가지 버전의 분산 확률 탐색 알고리즘에서 A와 B방식이 효과적으로 선박 충돌 피항을 수행하였다. 본 알고리즘은 분산 시스템 환경에서 선박 충돌 방지를 위해 적용 가능할거라 기대된다.
#분산 확률 탐색 알고리즘 #충돌 피항 #선박의 의도 #분산 시스템 #다수의 선박이 조우하는 경우

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참고문헌 (11)

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COLREGS / 1972 / Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea / International Maritime Organization google schola Fuiji, Y. / 1971 / Traffic Capacity / The Journal of Navigation 24(4):543~552 google schola Glover, F. / 1989 / Tabu Search-Part I. ORSA / Journal on Computing 1(3):190~206 google schola Goodwin, E. M. / 1975 / A Statistical Study of Ship Domains / The Journal of Navigation 28(3):328~344 google schola Hornauer, S. / 2013 / Decentralised Collision Avoidance in a Semi-Collaborative Multi-Agent System / Multiagent System Technologies: 11th German Conference, MATES 2013 :412~415 google schola

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