재귀적 베이시안 필터를 적용한 소화기탄의 충돌속도 추정 연구

김종환; 조성식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김종환 (육군사관학교 기계.시스템학과) 조성식 (육군사관학교 기계.시스템학과)

저널정보: 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제19권 제2호

발행연도: 2016.1

수록면: 177 - 184 (8page)

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This paper presents a strike velocity estimation using the recursive Bayesian filter that operates both correction and prediction models to probabilistically remove noises of sensors and accurately estimate the strike velocity during the real-time experiments. Four different types of bullets such as 5.56 mm M193, 7.62 mm M80, 5.45 mm 7N10 and 7.62 mm MSC were used to validate the proposed method. Compared to the existing method, the proposed method statistically results in higher stability of the strike velocity estimation as well as its reliability for the ballistic limit velocity computation.

#방호한계속도 #충돌속도 #실탄실험 #재귀적 베이시안 필터 #속도 추정

참고문헌 (6)

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M. Military Standard / 1997 / 662F. V50 Ballistic Test for Armor, Vol. 18 / US Army Research Laboratory: Aberdeen Proving Ground

N. Standard / 2008 / 0101.06. Ballistic Resistance of Body Armor / National Institute of Justice :40

유상준 / 2014 / 소구경 탄자의 충돌속도 추정방법 제안 / 한국산학기술학회논문지 15(3):1288~1293

T. Furukawa / 2006 / Recursive Bayesian Search-and-Tracking using Coordinated UAVs for Lost Targets / Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on :2521~2526

A. Hanif / 2015 / State Space Modeling &Bayesian Inference with Computational Intelligence / New Mathematics and Natural Computation 11:71~101

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