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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 558 - 565 (8page)
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The vehicle-mounted mine detection system with large detection sensor modules can search wide areas with a fast detection speed. To mount the heavy mine detectors on a manned or unmanned vehicle, it is necessary to design the detector driving mechanism and control system based on the considerations driven from the characteristic analysis and the operation requirements of the detection system. Furthermore, while operating the mine detector mounted on a mobile vehicle, it is significant to keep the height from the ground to sensors within a certain distance in order to get a qualified detection performance. As the mine detection sensor, we used ground penetrating radar widely used to geotechnical exploration, mine detection and etc. In this paper, we introduce a driving mechanism through analyzing the characteristics of the vehicle-mounted mine detection system. We also suggest a method to automatically control the distance between the ground and GPR by utilizing the GPR output values, used to detect mines at the same time.
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S. C. Kang / 2016 / A Study on the Actuating Mechanism Design of a Mine Detection System for Ground Vehicles / KIMST Annual Conference Proceedings :7~8
S. C. Kang / 2016 / A Study on Automatic Height Control with Ground Penetrating Radar / KIMST Annual Conference Proceedings :258~259
D. Y. Jung / 2015 / The Design and Operation of the UGV-attachable Mine Detection System / KIMST Annual Conference Proceedings :234~235
M. C. Lee / 2011 / Development/Application of Ultra-Sonic Sensor & Mine Location Device for Mine Detection System / KIMST Annual Conference Proceedings :2379~2382
이명천 / 2011 / 지뢰 탐지를 위한 지면추종 및 탐지위치 표식에 관한 연구 / 한국군사과학기술학회지 14(6):1002~1008
S. C. Kang / 2016 / A Study on Automatic Height Control with Ground Penetrating Radar / KIMST Annual Conference Proceedings :258~259
D. Y. Jung / 2015 / The Design and Operation of the UGV-attachable Mine Detection System / KIMST Annual Conference Proceedings :234~235
M. C. Lee / 2011 / Development/Application of Ultra-Sonic Sensor & Mine Location Device for Mine Detection System / KIMST Annual Conference Proceedings :2379~2382
이명천 / 2011 / 지뢰 탐지를 위한 지면추종 및 탐지위치 표식에 관한 연구 / 한국군사과학기술학회지 14(6):1002~1008
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