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특정 조건의 비행장에서 장애물제한규정 적용 사례연구
한국항공운항학회지
2016 .01
A Case Study on the Propagation Interference Effect of the LLZ/GP Facility : Modeling and Basic Materials Research
한국정보기술학회논문지
2017 .02
항행안전시설 전파가 장애물의 영향을 최소화 할 수 있는 방법에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
항행안전시설에 대한 전파장애 유발가능성에 대한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
지형, 장애물 및 계기비행절차의 3차원 입체 시현 연구
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
레이다 운용시나리오 분석을 통한 전파간섭예측과 최적화 연구
전기전자학회논문지
2021 .03
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
RGB-D 카메라를 활용한 장애물 높이 추정 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
이동로봇의 동적장애물 회피를 위한 가변 포텐셜장 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
Radar based Obstacle Detection System for Autonomous Unmanned Surface Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
UWB 기반 거리측정에서 장애물에 의한 간섭에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
비포장 도로용 3D 라이다 기반 장애물 탐지방법 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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