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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임의빈 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) 진소라 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) 정용철 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) 정윤호 (한국항공대학교 항공전자정보공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제21권 제6호
발행연도
2017.1
수록면
554 - 560 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

드론 고도 측정용 FMCW 레이다 신호처리 프로세서 설계 및 구현에 대한 연구
임의빈 항공전자정보공학과 2018.01 학위논문

2017

드론 고도 측정용 레이다 신호처리기 설계 및 구현
임의빈 ,  정용철 ,  조재찬 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2017.06 학술대회자료
드론 고도 측정용 FMCW 레이다 신호처리 프로세서 설계 및 구현
임의빈 ,  진소라 ,  정용철 외 1명 한국항행학회논문지 2017.01 학술저널

초록· 키워드

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드론 또는 무인기의 정밀 자세제어를 위해서는 정확한 고도계가 필수적이며, 지상으로부터의 고도측정 정확도로 인해 레이다 고도계가 일반적으로 사용된다. 크기, 무게 및 전력소모 등에 제한으로 인해, 드론에 장착 가능한 레이다 고도계는 PD (pulse Doppler) 방식에 비해 낮은 복잡도를 갖는 FMCW (frequency modulated continuous wave) 방식이 적절하며, 특히, 짧은 송신시간으로 인해 드론 자체 움직임 (ego-motion)에 대응 가능한 fast-ramp FMCW 레이다가 보편적으로 활용된다. 이에, 본 논문에서는 fast-ramp FMCW 레이다 시스템을 위한 드론 고도 측정용 레이다 신호처리 프로세서 (RSP; radar signal processor)의 설계 및 구현 결과를 제시한다. 설계된 RSP는 Verilog-HDL을 이용하여 RTL 설계 후, Altera Cyclone-IV FPGA device를 활용하여 구현 및 검증되었다. 구현 결과, 총 27,523의 logic elements, 15,798개의 register, 138 Kbits의 memory로 구현 가능하며, 50MHz의 동작주파수로 100Hz의 실시간 고도측정이 가능함이 확인되었다.
#Altimetry #Drone #Frequency modulated continuous wave #Radar #Unmanned air vehicles

목차

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석효정 / 2017 / 드론의 저가형 GPS 수신기용 SBAS 보강 정보 전송 시스템 제안 / 한국항행학회논문지 21(3):272~278 dbpia A. Cho / 2011 / Altitude integration of radar altimeter and GPS/INS for automatic takeoff and landing of a UAV / Control, Automation and Systems (ICCAS), 2011 11th International Conference on :1429~1432 google schola A. Moses / 2011 / Radar-based detection and identification for miniature air vehicles / Control Applications (CCA), 2011 IEEE International Conference on :933~940 google schola P. Bezousek / 2010 / Effects of signal distortion in a FMCW radar on range resolution / Microwave Techniques (COMITE), 2010 15th International Conference on :113~116 google schola 최정환 / 2016 / 차량용 레이더 시스템에서 주파수 영역의 도래각 추정기법에 관한 연구 / 한국통신학회논문지 41(1):12~22 dbpia

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