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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
임덕원 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실) 천세범 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실) 허문범 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제22권 제6호
발행연도
2018.1
수록면
557 - 565 (9page)

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도심환경에서의 GNSS 항법을 위하여 짧은 지연 다중경로 감쇄 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 GNSS 수신기가 육상 교통 이동체에 탑재되어 있다는 제한 조건을 이용하여 어느 위성에서 다중경로 신호가 발생했는지를 검출하고, 해당위성의 측정치를 제거하여 새로운 항법결과를 도출한다. 이때 검출 조건은 GNSS 수신기의 성능 등급과 이동체의 동적 특성에 따라 결정된다. 제안 기법을 검증하기 위하여 4가지 시나리오에 대한 다중경로 환경에서 실제 데이터를 수집하였으며, GNSS 수신기에 기본적으로 탑재된 다중경로 감쇄 기법과 제안한 기법을 함께 적용하여 데이터를 처리한 결과 가시위성이 5개 미만인 경우를 제외하고는 측위 결과가 5 m 이하로 나타나는 것을 확인하였다.

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