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학술저널
저자정보
김경천 (한국과학기술원 기계공학과) 김정재 (한국과학기술원 기계공학과) 최영만 (한국과학기술원 기계공학과) 권대갑 (한국과학기술원 기계공학과)
저널정보
한국반도체디스플레이기술학회 반도체및디스플레이장비학회지 반도체및디스플레이장비학회지 제7권 제1호
발행연도
2008.1
수록면
17 - 22 (6page)

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The proposed hybrid controller consists of PID controller, feedforward controller and RLSE (Recursive Least Square Estimating) adaptive controller to compensate the force ripple that is periodic function of position in a linear motor. The modeling of force ripple is divided into the current-dependent and current-independent components. The current independent components never change as the current into the linear motor changes. On the other hand, the current-dependent components change as current varies when the velocity and load of the linear motor change. The proposed controller can compensate both force ripples. The feedforward controller compensates the current-independent components and the RLSE adaptive controller compensates the current-dependents components. We verified the performance of the controller by simulation and experiments.
#Force ripple #linear motor #hybrid controller #RLSE controller

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