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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,069 - 2,074 (6page)

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The linear motors are easily affected by load disturbance, force ripple, friction, and parameter variations because there is no mechanical transmission to reduce the effects of model uncertainties and external disturbance. For high-speed/high-accuracy position control of a linear-motor-driven X-Y table, a nonlinear adaptive controller including a cross-coupling algorithm is designed in this paper, where the nonlinear effects such as friction and force ripple are estimated and compensated. A cross-coupling algorithm is adopted to reduce the contour error of the two-axial system. The proposed controller is evaluated through the computer simulations and its performance demonstrates the effectiveness of the proposed controller.
#Friction Force(마찰력) #Force Ripple(리플력) #Cross Coupling Controller(교차결합 제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. PMLSM 시스템 모델링
3. X-Y 축 리니어 모터의 비선형제어
4. 모의실험 결과 및 고찰
5. 결론
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