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상태 궤환 제어기 설계에 있어서 상태 정보에 대한 접근의 제한성 때문에, 출력 궤환 제어기 설계에 대한 많은 연구가 수행되어 왔다. 그럼에도 불구하고 최적의 출력 궤한 제어기 설계는 여전히 풀리지 않은 문제로 남아 있다. 따라서, 기존에 수행되었던 관련한 다양한 고정형 출력 궤한 제어기 설계 연구 결과를 리뷰하고 복잡도와 안정성 관점에서 성능을 평가 비교함으로써 이 분야의 연구의 방향을 찾고자 한다. 또한, 기존 연구에서 제한적인 시스템 구성에서 제시되었던 알고리즘들을 어떤 시스템 구성에서도 적용가능할 수 있도록 리뷰하는 알고리즘을 완벽하게 제공한다. 리뷰하는 알고리즘은 모의 실험을 통해서 안정성 성능과 연산 시간으로 측정된 복잡도를 통하여 비교 평가한다. 모의실험 결과에 따르면, 대수에 의한 제어기 설계 알고리즘[20]이 가장 적은 복잡도를 가지는 반면에 스케링 변환 기반의 선형 행렬 부등식 알고리즘[18]이 대부분의 경우에 고복잡도를 가지고 가장 좋은 성능을 갖음을 확인하였다.
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N. Jazdi / 2014 / Cyber physical systems in the context of Industry 4.0 / Proceeding of Automation, Quality and Testing, Robotics
E. A. Lee / 2008 / Cyber Physical Systems: Design Challenges / Proceedomg of 11th IEEE International Symposium on Object Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC)
J. Sztipanovits / 2012 / Toward a Science of Cyber-Physical System Integration / Proceedings of the IEEE 100(1):29~44
M. Mizoguchi / 2016 / Output Feedback Controller Design with Symbolic Observers for Cyber-physical Systems / Proceeding of the The First Workshop on Verification and Validation of Cyber-Physical Systems
V. Blondel / 1995 / Survey on the State of Systems and Control / European Journal of Control 1(1):5~23
E. A. Lee / 2008 / Cyber Physical Systems: Design Challenges / Proceedomg of 11th IEEE International Symposium on Object Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC)
J. Sztipanovits / 2012 / Toward a Science of Cyber-Physical System Integration / Proceedings of the IEEE 100(1):29~44
M. Mizoguchi / 2016 / Output Feedback Controller Design with Symbolic Observers for Cyber-physical Systems / Proceeding of the The First Workshop on Verification and Validation of Cyber-Physical Systems
V. Blondel / 1995 / Survey on the State of Systems and Control / European Journal of Control 1(1):5~23
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