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Multi Layer Perceptron을 이용한 See Saw System 균형제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
점검환경에서 유압서보제어기 검증효율을 개선하기 위한 유압식 구동장치 시뮬레이터 개발
드라이브·컨트롤
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탐색기용 2축 김발 시스템의 강인한 위치 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계
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외란이 존재하는 회전익기 비선형 제어기의 강건성에 대한 튜닝 함수의 효과
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2023 .04
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2017 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
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2016 .10
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2016 .10
Stability and Complexity of Static Output Feedback Controllers
한국항행학회논문지
2018 .01
최적제어기반 롤 제어기 초기화 기법
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2017 .07
사물 인터넷을 이용한 반도체 증착 공정의 부하 최소화 설계와 해석
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2017 .06
개인용 항공기(PAV)의 비선형 자세각 제어기 설계
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태양광인버터 제어기 설계
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차량용 CAN 제어기의 설계 및 검증
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2017 .06
Active Linear Actuator의 위치 제어를 위한 Sliding Mode Control의 적용
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2017 .10
원하는 성능을 쉽게 달성하기 위한 적응형 제어 이득 기반 비선형 제어기 설계
제어로봇시스템학회지
2023 .03
시변 시간지연과 외란이 있는 선형시스템에서의 H∞ 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
외란과 불확실성에 강건한 비선형 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
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