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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이준하 (상명대학교 공과대학 전자공학과)
저널정보
한국반도체디스플레이기술학회 반도체디스플레이기술학회지 반도체디스플레이기술학회지 제18권 제2호
발행연도
2019.1
수록면
78 - 81 (4page)

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In this study, we will analyze the design, development and application of these small drones using open source. These drones are used in flight exercises, aerial photography, and coding education. In the era of the fourth industrial revolution, such as the development of sensor technology, expansion of open source sharing, and application of artificial intelligence, Is expected to be able to demonstrate convergence. In this paper, we have studied the design and fabrication of small drones using open source. In the case of drones, various functions and differentiated materials are required depending on the application, and the future development of the unmanned mobile object, namely the drone, in which the creativity and the technology are combined with each other continues to be enhanced by the improvement of autonomy and artificial intelligence. Software-based architecture-based technologies have been developed in collaboration with embedded SWs that combine sensors, motors, and control systems. In hardware, it is customary to use a combination of materials and design to increase the freedom of design. It will be made in a free structure.
#Drone #OpenSource #MCU #Sensor #Artificial Intelligence

목차

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김명일 / 2019 / 충돌 시뮬레이션을 통한 코딩 교육용 드론의 구조적 안정성 연구 / 한국산학기술학회논문지 20(5):627~635 dbpia S. Kale / 2015 / Agriculture drone for spraying fertilizer and pesticides / International Journal of Advanced Research in Computer Science and Software Engineering 5(12):804~807 google schola 진재현 / 2019 / 멀티콥터형 소형 무인기의 자세 제어를 위한 센서 삼중화와 픽스호크를 이용한 비행 테스트 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 25(5):452~462 dbpia 조남석 / 2019 / 정찰 드론의 탐색 경로에 대한 시뮬레이션 연구 / 한국시뮬레이션학회 논문지 28(1):23~39 google schola http://www.uasmagazine.com google schola

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