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학술저널
저자정보
김석태 (KEPCO Research Institute, Korea Electric Power Corporation) 박준영 (KEPCO Research Institute, Korea Electric Power Corporation) 이재경 (KEPCO Research Institute, Korea Electric Power Corporation) 함지완 (KEPCO Research Institute, Korea Electric Power Corporation)
저널정보
한국전력공사 KEPCO Journal on electric power and energy KEPCO Journal on electric power and energy 제5권 제3호
발행연도
2019.1
수록면
149 - 156 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2020

수소연료전지드론을 이용한 가시권 밖 송전선로 다경간 순시 현장시험
김석태 ,  장영식 ,  박준영 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.11 학술대회자료
편대비행을 이용한 송전선로 드론점검 전략
김석태 ,  최민희 ,  우정욱 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2019

드론을 이용한 가공송전선로 점검에 대한 고찰 및 사례 소개
김석태 ,  박준영 ,  이재경 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2019.10 학술대회자료
송전선로 자동추적 카메라 짐벌 및 154 kV 송전선로 현장시험
김석태 ,  박준영 ,  이재경 외 1명 KEPCO Journal on electric power and energy 2019.01 학술저널

2018

상용화 드론을 이용한 송전선로 점검방안 및 현장시험
김석태 ,  박준영 ,  이재경 외 2명 KEPCO Journal on electric power and energy 2018.01 학술저널

초록· 키워드

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송전선로 현장에서는 2017년도부터 송전선로 순시 점검에 드론을 활용하기 시작했다. 전력연구원의 송전선로 드론점검 시범적용을 시작으로 현재 4개 지역본부에서 전력연구원이 개발한 송전선로 드론순시 점검기술을 현장에서 사용 중에 있다. 현재 점검드론 지상관제시스템을 활용하여 드론은 자동비행하고 광학줌 카메라와 열화상카메라의 짐벌은 현장작업자가 수동으로 조종하여 송전선을 촬영하는 체계로 운영되고 있다. 송전선로 드론점검은 작업자가 접근하기 어려운 지역, 예를 들면, 강횡단지역, 해월구간, 산간지역 등에 위치한 송전선로가 그 주요대상이다. 특히 산간지역의 경우, 점검드론과 지상관제시스템 사이에 장애물이 많고 철탑 구조물이 전파간섭을 일으켜 간헐적으로 통신장애가 일어나곤 한다. 이런 통신장애는 계획된 경로로 비행하는 점검드론의 자동비행에는 영향이 없지만, 카메라 짐벌의 제어에는 영향을 주어 제어불능 상태로 되는 경우가 있다. 또한, 카메라 짐벌의 제어가 원활하더라도 통신장애로 인해 발생하는 간헐적 영상 끊김 현상은 현장작업자가 점검대상을 잃어 카메라 짐벌 조정을 불가능하게 한다. 그러므로 본 논문에서는 간헐적 짐벌제어 끊김이나 영상 끊김 현상이 발생하더라도 지속적으로 송전선을 점검할 수 있도록 하기 위하여 딥러닝 기반 영상인식을 통해 송전선을 자동으로 추적하는 카메라 짐벌을 개발하여 현장 시험한 결과를 소개하고자 한다.
#Patrol Drone #Camera Gimbal #Auto-Tracking #Transmission Line

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