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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임남균 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) 트란반룽 (목포해양대학교 해상운송시스템학부)
저널정보
해양환경안전학회 해양환경안전학회지 해양환경안전학회지 제18권 제3호
발행연도
2012.1
수록면
221 - 226 (6page)

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본 연구는 미리 지정된 항로를 따라 항해하기 위한 선박의 Track-keeping에 대한 기초 실험 연구 분석결과를 제시하였다. 항로상에 위치한 여러 가지 변침점을 설정하고, 해당 선박이 그 항로를 항해하도록 알고리즘을 구성, 모형선을 이용한 실험 결과를 보여주었다. 지정된 구역에서 GPS로 변침점을 설정하고, 그 포인트를 Data화하여, 미리 프로그램된 알고리즘에 입력하면 해당 선박이 자동으로 항로를 항해하도록 설계되었다. PD 제어를 이용하여 침로 유지 알고리즘을 구성하였고, 선박 자동 Track-keeping 결과는 모니터링 가능토록 하였고, 변수를 설정 변경하도록 설계되었다. 제시된 알고리즘은 실험을 통하여 그 알고리즘의 효용성을 확인할 수 있었으며, 실선의 항해 자동화 및 충돌회피, 자동접안 등의 다양한 분야에 응용될 수 있을 것으로 판단된다.
#선박침로유지 #자유항주선 #지피에스 #선박조종 #PD제어

목차

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참고문헌 (5)

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Källström, C. G. / 1999 / Autopilot and Track-keeping Algorithms for High-speed Craft / Control Engineering Practice 8:185~190 google schola Morawski, L. / 1998 / Ship Track-keeping: Experiments with a Physical Tanker Model / Control Engineering Practice 6:763~769 google schola 임남균 / 2009 / Ship Manoeuvring Performance Experiments Using a Free Running Model Ship / 한국항해항만학회지 33(9):603~608 dbpia 김효일 / 2009 / GPS 기반의 초소형 무인선박을 위한 자율항법 알고리즘 개발 / 한국항해항만학회지 33(5):303~308 dbpia Sperry, E. A. / 1922 / Automatic steering / Transactions, Society of Naval Architects and Marine Engineers :61~63 google schola

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