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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.1
- 수록면
- 603 - 608 (6page)
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In this paper, a 3m-class free running model ship will be introduced with its manoeuvring performance experiments. The results of turning circle test and zig-zag test will be explained. The developed system are equipped with GPS, main control computer, wireless LAN, IMU (Inertial Measurement Unit), self-propulsion propeller and driving rudder. Its motion can be controlled by RC (Radio Control) and wireless LAN from land based center. Automatic navigation is also available by pre-programmed algorithm. The trajectory of navigation can be acquired by GPS and it provides us with important data for ship’s motion control experiments. The results of manoeuvring performance experiment have shown that the developed free running model ship can be used to verify the test of turning circle and zig-zag. For next step, other experimental researches such as ship collision avoidance system and automatic berthing can be considered in the future.
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IMO / 2002 / Resolution MSC 137 (76)
SIMMAN / / Geomety of KVLCC1t
Yoon,H / 2004 / Development of Free running model ship for evaluation of the performance of anti-rolling devices / Journal of Korean navigation and port 28 (2) : 33 ~ 39
신현경 / 2004 / 3m Ferry 모형선의 Crabbing 시험 / 대한조선학회 논문집 41 (1) : 40 ~ 46
신현경 / 2008 / 2m급 모형선용 자유항주시스템 개발 / 대한조선학회 논문집 45 (3) : 247 ~ 257
SIMMAN / / Geomety of KVLCC1t
Yoon,H / 2004 / Development of Free running model ship for evaluation of the performance of anti-rolling devices / Journal of Korean navigation and port 28 (2) : 33 ~ 39
신현경 / 2004 / 3m Ferry 모형선의 Crabbing 시험 / 대한조선학회 논문집 41 (1) : 40 ~ 46
신현경 / 2008 / 2m급 모형선용 자유항주시스템 개발 / 대한조선학회 논문집 45 (3) : 247 ~ 257
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